凱恩利機械(圖)、洪泉數控車床 、廣東數控車床 ：

   相關數據估計，2017年（nián）我國機器人市場規模將達到62.8億（yì）美元，約占全球（qiú）市場份額三分之一， 2012-2017年平均增長率接近28%，是全世界第壹大工業機器人應用市場。另外，國產工業（yè）機器人發展較快，約占（zhàn）國內市場銷售（shòu）額三分之二。

機器人產業被人（rén）掐住的咽喉

　　國產機器人蓬勃發展的背後，卻是核心零部件（jiàn）自主化能力的缺失。機（jī）器人三大核心（xīn）零部件減速機（jī）、伺服電機、控製器皆被國外品牌掌控。工業機器人成本結構大致如下：本體22%、伺服係統25%、減速機38%、控製係統10%以及其他5%。這三個核心零部（bù）件成本（běn）加起來占到機器人成本的70%多。

　　三大（dà）核心零部件中，尤（yóu）其是減速機自主化嚴重缺失，幾乎被納博（bó）特（tè）斯克Harmonic等日本品牌壟斷。連ABB、庫卡、那發科（kē）等歐美品牌機器人供應商也都是由日（rì）本供貨減速器。更尷尬的是，由於國產機器人企業呈現多而不強的局麵，對上遊核心零部件沒有議價能力。一台精（jīng）密減速器四大國際巨頭采購價為3萬（wàn）元~5萬元，賣（mài）給國內關係好的客戶約（yuē）7萬元，關係一般的普通客戶約12萬元，內資企業采購精密減速機的成本（běn）比國際巨頭貴一倍還多。

　　麵對廣闊市場，國產（chǎn）核心零部件急需盡快自主化來降低成本。作為國家十二五機器人減速機攻（gōng）關（guān）重點項目牽頭單位，秦川機床在公司2013年投資2億建設9萬套工業機器人關節減速器項目，並預（yù）計2015年達產，新增（zēng）銷售收入65000萬元。四年過（guò）去了（le），如今秦川機床的（de）機（jī）器人（rén）減速機產能僅約為（wéi）500台/月，與當初計劃大（dà）相徑庭。另（lìng）一家（jiā）上市公司，巨輪股份也（yě）在15年定增10億用於研發（fā）機器人減速機，廣東數控車床，如（rú）今產能也僅能自用。

   隨著數控機床已經大量普遍使（shǐ）用；機床數控（kòng）化率還不到2%對（duì）於目前我國現有（yǒu）的有限數量的數控機床，也未能充分利（lì）用。

      目前，我（wǒ）國正處（chù）在數控化、工業化、信息化、市場化、國際化深入發展時（shí）期，經濟社會（huì）結構麵臨（lín）重大轉型（xíng），旭揚（yáng）數控（kòng）車床，工（gōng）業化正在朝著智能化、自動化方（fāng）麵快速發展，在工業現代化（huà）中（zhōng）數控化是工業領域產業發展未來（lái）之重點，也是產（chǎn）業發展的必（bì）然走勢。

這其中數控機床編程成為了我國工業化熱門的一項技術，因此，洪泉數（shù）控車床 ，模（mó）具數控編程（chéng）人才成為了近年來為稀缺的人才。

  經濟型數控車床（chuáng）是一種高精度、效率高的自動化機床（chuáng）。配備多工位刀塔或動力刀塔，具有廣泛的（de）加工工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱（zhù）、圓弧和各種螺紋、槽、蝸杆等複雜工件（jiàn）。廣泛應用於電器、儀表儀器工業、汽車（chē）、摩托車配件、緊固件、軸承、照相器材、電影機械、五金（jīn）工具鍾表、眼睛（jīng）、文教用品、電機、閥門、煤氣管件及其它高精度複雜零件的加工製造，是五金機械加（jiā）工行業理想的效率高設備。

   經濟型數控車床在（zài）普通車床的基礎上發展起來的，但其（qí）自動（dòng）化程度卻得到極大提高。經濟型數控車床的自（zì）動控製係統主要由單片機構成，通過（guò）控製程序，控製機床的縱向及橫（héng）向進給裝置及換刀裝置，自動完成零件（jiàn）的加工。

   經濟型數控車床的處理方式也不同。經（jīng）濟型數控車床的程序運行結束，刀具返回不到零（líng）點，一般出現這一現象（xiàng）的（de）原因主要是控製係統故（gù）障引起的。

刀具在進給或在加工時（shí）要求低速運行，這時步（bù）進電機運轉（zhuǎn）速度較低，采用低壓電源供電，而程序回零點時，要求快速退回，這（zhè）時要求步進電機高速運行，采用高（gāo）壓驅動電源，使輸出轉矩增大，保（bǎo）證正常回零（líng）。控製高壓驅動（dòng）電源輸出（chū）的有一開關三極（jí）管，當開關三極管損壞（huài）後，高速回零（líng）點時，高壓電源打不開，步進電機輸出轉矩不夠，造成回零丟（diū）步，致使刀具返回（huí）不到原（yuán）點，針對這一故障更換開關三極管即可消除。