凱（kǎi）恩利機械(圖)|億潤（rùn）凱特爾數控車床 |南湖數控車床 ：

             加快下一代機器人研發生產，搶占機器人技術及產業發展的下一個製高點

　　隨著機器人技術的發展，根據功能不同，機器人又被分為一般機器人和（hé）智能機器人。其中，一般機器人是指隻具有一般編（biān）程能力和操作功能的機器人，目前我國生產的機器人大多數屬於這一類；智能機器人並沒有統一的定義，大多數專（zhuān）家（jiā）認（rèn）為智能機器（qì）人至少要具備以下幾大功（gōng）能（néng）特（tè）征：

　　一（yī）是具備對（duì）不確定作業條件的適應能（néng）力

　　二是具備（bèi）複雜對象的靈活操作能力；

　　三是具備與人緊密協調合作的能（néng）力；

　　四是具備與人自然交（jiāo）互的能力（lì）

　　五是具備人機合作安全特（tè）征

　無（wú）論是現代的工業機器（qì）人還是服務機器人（rén），終都（dōu）將發展為具有學習能力的智慧（huì）型機器人。我們一般將智能機器（qì）人又稱（chēng）為下一（yī）代機器人。隨著（zhe）3D視（shì）覺感知/認知、力覺傳感器等技術的不斷進步和與工業互聯網、雲計算、大數（shù）據等新一代信息技術的深度融合，下一代機器人的智能化程度將進一（yī）步提高，對外界的感知能（néng）力將進一步增強，可（kě）以完成動（dòng）態、複雜的作（zuò）業使命，實現多機協同，並與人（rén）類協同作業。

　為進一步（bù）搶占國際市場，提（tí）升製造（zào）業在全球（qiú）的競爭性地位，各經濟（jì）強國（guó）躍躍（yuè）欲試，紛紛製定發展規劃，以圖搶占先進機器人技術的發展先機。目前，德國政府推行“工業4.0”戰（zhàn）略，構建“智能工廠”，打造“智能生產（chǎn）”，其重點課題之一是人與機器、機器與機器之間的交互合作。美（měi）國2013年提出了“美國機器（qì）人發展路線圖”，將圍繞製造業攻克機器人（rén）的強適應性和可（kě）重構的裝配、仿人靈巧操作、基於模型的集成和供應鏈的設計、自主導航、非結構化環境的感知、教育訓練、機器人與人共事（shì）的本質安全性等（děng）關鍵技術（shù）。2015年初，日本政府公（gōng）布了《日本機器（qì）人新戰略》，並在其五年行動計劃中，明確提出要“研究開發下一代機器人中（zhōng）要

實現的（de）數據終（zhōng）端化、網絡化、雲計算等技術”。韓國政府近年來陸續發布多項政策，旨在扶植第三代智能機器人的研發與應用，2012年韓（hán）國公布的《機器（qì）人未來戰略戰網（wǎng）2022》，其政策焦點為支持韓國企業進軍（jun1）國際市場，搶（qiǎng）占智能機器人產業化的先機。在（zài）美、日、歐等技（jì）術強國的大力推進下，近5年來下一代機器人（rén）樣（yàng）機（jī）、示範應用、乃至實用係統不斷湧現。

　從（cóng）我（wǒ）國目前來看，下一代工業機器人需求市場尚未完全成熟，但具有戰略意（yì）義的（de）共（gòng）性技術研發、儲備又尤為迫切。當前（qián）我國發展下一代機器人產業，應首（shǒu）先注（zhù）重夯（bèn）實機器人產業技術基礎，著力推動現有（yǒu）機器人的產業化進程，加快（kuài）自主品（pǐn）牌機器人在國（guó）內市場的推廣應用。探索新的技術研發模（mó）式，鼓勵科研院（yuàn）所與企業發（fā）揮各（gè）自（zì）優勢，多方建立下一代工業機器人前沿、共性技術研發與儲備的國級平台，

從中國的國情、需求出（chū）發，突破（pò）下一（yī）代機器（qì）人核心技術，研製出下一代機器人樣機係統、產品，並推進產業化進程（chéng），搶（qiǎng）占下一代（dài）機器人國際製高點。對於應用於不同領域的機器（qì）人產品，實施不同的發展戰略：一方麵以企業為核心，以共性技術平台為支撐，優先發展下一代（dài）工業機器人（rén），推進產需對（duì）接，搶占發展製高點；另一方（fāng）麵，以（yǐ）市場為導向，把握國（guó）內（nèi）需求特點，發展（zhǎn）醫療、養老助殘等服務機器人和特（tè）駛稔役（yì）環（huán）境下作業的特種機器人。

講解數控車床刀架（jià）的布局

      數控車床的水平床身（shēn）的工藝性好，便於導軌麵的加工（gōng）。水平床身配上水平配置的刀槊可提高刀架的（de）運（yùn）動速度，一般可用（yòng）於大型數（shù）控車床或小型精密數控車床的（de）布局。但是，水平床身下（xià）部空（kōng）間小，導致排屑困難。從（cóng）結構尺寸上看，刀架水平放置使得滑板橫向尺寸較長（zhǎng），從而加大了機床寬度方向（xiàng）的（de）結構尺寸。水平床身配上傾斜放（fàng）置的滑板並（bìng）配置傾斜式導軌防護罩的布局形式：

   1.有水（shuǐ）平（píng）床身工藝性好的特點。

   2. 機床寬度方向的尺寸較水平配置滑板的要小，且排屑方便。

         水平床身配上傾斜放置的（de）滑板和（hé）斜床身配置斜滑板的布局形式被中小型數控車床所普遍采用。這是由於此兩種布局形式排屑容易，切屑不（bú）會堆積在導軌上，也（yě）便於（yú）安裝自動排屑器；操作方便，易於安裝機械手，以實現單機自動化；機床（chuáng）占（zhàn）地麵（miàn）積小，外形簡潔、美觀，容易實現封閉式防護。

         下麵為大家講解（jiě）數控車床刀架的布局： 數控車床的刀架（jià）是機床的重要組成部分，刀架是用於夾持切（qiē）削刀具的，因此，其結構（gòu）直接影響機床的切削性能和切削效率，在一定程度上，刀架（jià）結構和性能體現了（le）數控車床的設計與製造水平。隨著數控車床的不斷發展，刀架結構形式不斷（duàn）創新，但（dàn）總體來說大致（zhì）可以分為兩大類，即排刀式刀架和轉塔式刀架。有的車削中心還采用帶刀庫的自動換刀裝置。

        排刀式刀架一般用於小型數控車床，各種刀（dāo）具排列並夾（jiá）持在可移動（dòng）的滑板上，換刀時可實現自動定（dìng）位（wèi）。轉（zhuǎn）塔式（shì）刀架也稱刀塔或刀台，有立式和臥式兩種結（jié）構形式。具有多刀位自動（dòng）定位裝置，通過轉塔頭的旋轉、分度和定位來實現機床的自（zì）動換刀動作。轉塔式刀（dāo）架應分度準確、定位可靠、重複定位精度高、轉位速度快、夾緊（jǐn）剮性好，以保證數控車床的高精度和高效率。有的轉塔式刀架不僅可以實現自動定位，還可（kě）以傳遞動力。

        目前，兩坐標聯動車床多采用（yòng）12工位的轉塔式刀架，也有采用（yòng）6工位、8工位、10工位轉塔式刀（dāo）架的。轉塔式刀（dāo）架在機床上的布局有兩種形式：一種是用於加工盤類零件的轉塔式刀架，其（qí）回轉軸垂直於主軸；另（lìng）一種是用於加工軸類和盤類零件的轉塔式刀架，其回（huí）轉軸平行於主軸（zhóu）。四坐標控剞的數控車床的（de）床身上安裝有兩個獨立的滑板和轉塔式刀（dāo）架，故稱為雙刀架四坐標數控（kòng）車床。

       其中，每（měi）個刀架的（de）切削進給（gěi）量是分別控製的，因此，兩刀架可以同時切削同一工件的不同部位，既擴大了加工範圍，又提高了加（jiā）工效率。四坐標數控車床結構複雜（zá），且需要配（pèi）置專門的數控係統，實現對兩（liǎng）個獨（dú）立刀架的控（kòng）製，適合加工曲軸、飛機零件等形狀複雜、批量較大的零件。

麵對進口機床國際化”發展概念的五大誤區

一批意大利進口機床因質量問題被退運

日前，紹興檢驗檢疫局諸暨辦對一批意大利進口的3台進口激光切割機出具檢驗證書，成功（gōng）幫助企業實現退運，涉及（jí）貨值105萬元。該批進口激光切割（gē）機床在保修（xiū）

期內關鍵零部件出現質量問題（tí），主要表現（xiàn）為激光管功率低於正常值，振鏡（jìng）頭不工作等問題，經檢驗後確（què）認為質量問題，由於（yú）國內無法實現免費保修，隻能協調生產廠

家直接退運，待維修好後再發往國內。

據介紹，雖然意大利廠（chǎng）家提供（gòng）兩年質保期，但是機器出現質量問題後從技術確認到運輸（shū）時間再加上國外維修時（shí）間往往需要4-5個月（yuè），而且裝備激光切割機床的繡花機的價格是普通繡花（huā）機的（de）3-4倍，激光機床損壞後（hòu）隻能停工，對使用方造成的損失非常大。

該事件的發生，也給我國機床行業的相關人士敲醒了一個警鍾。對待進口機床，還應理性。

           誤區一：國際化必須從營銷開（kāi）始。企業不僅需要從產品營銷、服務輸出開始，更需要吸入國外先進的創新技術（shù）、國際化管理經驗等等。

          誤區二：國際化比國內（nèi）更重要。機床企業不能為了繁榮國際市場（chǎng）而忽略了國內市場（chǎng）。中國機床（chuáng）企業本土市場尚未真正（zhèng）打贏，這是國際化經營（yíng）的很大障礙。

          誤區三：並購是國際化較佳路徑。合適的國際並購如果操作運行得當，可能是發揮優（yōu）勢互補，取長補短取得雙贏的一種可行途徑。不過，跨（kuà）國（guó）並購（gòu）其中（zhōng）也隱藏著巨（jù）大的風險（xiǎn），尤其是並購後的整合風險。

         誤區四：追（zhuī）求經營全盤國際化。機床企業（yè）在起（qǐ）步階段，立足核心（xīn）資源和比（bǐ）較優勢（shì）開展國際化業務，進而不斷拓展和延長產業鏈、提高綜合競爭（zhēng）能力，由（yóu）專業（yè）化經營向綜（zōng）合化（huà）經營方向（xiàng）發展，由單一產品服務提供商向綜合產品服務提供商轉變。

          誤區五：國際品（pǐn）牌（pái）中國化，或者（zhě）中國品牌國際化。有三種情況要注意：第（dì）壹，急於品牌置換，即在（zài）並購後急於貼上中國“品牌”;第二，急於（yú）創新境外品牌，對境外品牌進行中國化（huà）改造，缺乏合理的過渡空間;第三，認為中國名牌（pái）或（huò）中（zhōng）國商標就是全球品牌。