CNC數（shù）控車（chē）床, 江（jiāng）蘇（sū）CNC數控車床,凱恩利機械(多圖) ：

　　機器人集現代製造技（jì）術、新型材料技術和信息控製（zhì）技術（shù）為一體（tǐ），是智能製（zhì）造（zào）的代表性產品，其研發、製造、應用（yòng）成為衡量一個國家科技創新（xīn）和（hé）製造業水平的重要標誌，引起了世界製造強國的高度重視。

　我國機器人產業的發展可（kě）追溯到上世紀八十年代，當時科技部將工（gōng）業機（jī）器人（rén）列入（rù）了科技攻關計劃，原（yuán）機械工業部牽頭組織了（le）點焊、弧焊、噴漆（qī）、搬運等型號的工業機（jī）器人攻關，其他部委也積極立項支持，形成了中國工（gōng）業機器人一次高潮。其後，主要是由於市場需求的原因，機器人自主研發和（hé）產業化經曆了長期的停滯。

2010年以後，我（wǒ）國機器人裝（zhuāng）機容量逐年遞（dì）增，開始麵（miàn）向機器人全產業鏈發展。

　機器人產業（yè）發展包括研（yán）發試（shì）驗、機器人本體和零部件產業化、係統集成技術、服（fú）務（wù）等，每一個環節（jiē）都很重要。我國（guó）機器人產（chǎn）業鏈的發展是一個（gè）任重道遠的過程，整體來看，目前（qián）中國大（dà）部分機器人企業集中（zhōng）在集成領域，加工組裝企（qǐ）業占多（duō）數（shù）。在核心及關鍵（jiàn）技術的原創性研（yán）究、高（gāo）可靠性（xìng）基礎功能部件、係統工藝應用解決方案以及主機批量生產等方麵，距發達國家（jiā）還有相當的（de）差距。關鍵部件方麵，精密減速器、伺服電機（jī）及驅動（dòng）器等關（guān）鍵部（bù）件大量依賴進口。雖然多（duō）年來（lái）國家對（duì）棧锝麵也（yě）做了較（jiào）大（dà）的投入支（zhī）持，由於原來市場規模和產業化程度不高，不足（zú）以帶動核心部件的發展（zhǎn），致使效果不理想（xiǎng）。

　由（yóu）此可見，我（wǒ）國機器人技術實力不足製約了產業化規模，而規（guī）模較小也反過來製約了技術的發展，這（zhè）些都影響（xiǎng）了（le）機（jī）器人產（chǎn）業化進程。若想提高國產機器人的（de）市場競

爭力，一方麵要擴大國（guó）產機器人產量，提高國內機器人企業的產能；另一方麵，要推動國（guó）產機器人關鍵零部（bù）件的國產（chǎn）化，提高關鍵零部件生產（chǎn）能力，滿（mǎn）足國產機器人產能擴張的需要。

　近兩年（nián），國家對智能製造和（hé）機器人高度重視。工信部、發改（gǎi）委、科技部等多部門都在力推機器人產業的發展，從頂層設（shè）計、財稅（shuì）金融、示範應用、人才培養等多個方麵著手推進自主品牌機器人產業發展，扶持政（zhèng）策（cè）愈（yù）來愈全麵、細（xì）化。我國機器人產業路線圖（tú）以及機器人產業“十三五”規劃（huá）相關工作也在穩步推進。這對我（wǒ）國機（jī）器人企業突破（pò）技術瓶頸、提高產業化能力將起（qǐ）到極大的促進作用。

　　目前對於我國機器人產業而（ér）言，已經不是重視或不（bú）重視的問題，而是以什麽樣的眼光（guāng）來（lái）看待這個產業（yè），以什麽樣的思維（wéi）來培育和有序發展這個產（chǎn）業的問題。對於機器人產業的（de）市（shì）場需求、技術創新模式、資金支持方式等多方麵問題，各地政府對該產業（yè）的扶持政策都（dōu）有望走向（xiàng）細（xì）化。

推廣高級數控機床（chuáng）和機器人應具備（bèi）哪些要素？（第（dì）壹（yī）篇）

   《中國製造2025》明確提出將“上檔次數控機床和機器人”作為大（dà）力推（tuī）動的重點領域之一。突破機（jī）器人本體，減速器、伺服電機、控製器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及係統集成設計製造技術等技術瓶頸。”

　　一、以需求為導向，增強創新（xīn）能力（lì），擴大市（shì）場應用

　　根據應用環境不同，國際機器人聯合（hé）會（IFR）將機器人分為兩（liǎng）類：製造環境下的工業機（jī）器人和非製造（zào）環境下的服務機器人。工業機器（qì）人是在工業生產中（zhōng）使（shǐ）用（yòng）的機（jī）器人的總稱，是現代製造業中重要的工廠（chǎng）自（zì）動化（huà）設備；服務機器人（rén）是（shì）服務於人類的非生產性機器人，服務機器人技術主要應用於非結構化（huà）環境，結（jié）構比較複雜，

能夠根據自身的傳感器與通過通信，獲（huò）得外部（bù）環（huán）境的信息，從而進行決策，完成相應的作業（yè）任務。

　　中國已成為全球第壹大工業機器人市場，潛力仍待挖掘

　　工（gōng）業機器人主要是指麵向工業領域的多關（guān）節機械手或多自（zì）由度機器人，用於工業生（shēng）產過程中的搬運、焊接、裝配、加工、塗裝、清（qīng）潔（jié）生產等方麵。2014年全

球工業機器人銷量創下曆史新（xīn）高，達到22.5萬台，同比增長27%。市場增長的動力主要來（lái）自於亞洲地區，特別是中、韓兩國。

                                              機械手怎麽配合數控車床進行（háng）工作（zuò）

凱恩利（lì）機（jī）床公司，怎麽順應機（jī）器換人，怎麽與機械（xiè）手配合，這是一個認真研究中的問題！

產品特點：

      本係列機（jī）械手是（shì）本公司專為CNC機床開發的自動上下料設備，可以滿足軸類、盤類、不規則形狀類零（líng）部件單機或多台機床加工自動化需求，采用龍門式二、三軸或五軸結構；可獨立安裝到地（dì）麵，也可根據實際情況安（ān）裝（zhuāng）於機床上； 

本係（xì）列機械手相（xiàng）對機床是一個獨立（lì）的自動化單元，既可以實現單機運行，也可以通過料（liào）道實現多台設備聯機運行，從而完成零件的多個工序的加工（gōng）；特別適合於加

工周期短，生產批量大的場（chǎng）合。因為（wéi）標準的模塊化設（shè）計，對客戶機床設備（bèi）的（de）改造量小，改造後還可以隨時由自動上下料（liào）生產模式轉為手動上下料生產模（mó）式，不會因為

機械（xiè）手停機影響生產。

設備的主要技術指標：

       1、水平（píng）行程：16000mm（可調）

       2、垂直（zhí）行程：1600mm（可達3000mm)

       3、工件旋（xuán）轉（zhuǎn）：90度

       4、水平運動速度：1500mm/s

       5、垂（chuí）直運動（dòng）速度：1000mm/s

       6、水平運動重（chóng）複精度：±0.1mm

       7、垂直運動（dòng）重複精度（dù）：±0.1mm

       8、水平運動傳動形式：同步帶或齒輪齒條

       9、垂（chuí）直運動傳動形（xíng）式：同步帶（dài）或齒輪齒條

       10、負載重量: 0-50kg

       11、夾持（chí）動作:氣動（dòng）

       12、運動控製係統：工業主板