數控車床、順德區數控車床、凱恩利機械(多圖) ：

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             加快下一代機器人研發生產，搶占機（jī）器人技（jì）術及產業發展的下一個製高點

　　隨（suí）著機（jī）器（qì）人技術的發（fā）展，根據功能不同，機器人又被分為一般機器人（rén）和智能機器人。其中，一般機器人是指隻具有一般編程能力和操作（zuò）功能的機器人，目前我國生產的機器人大多數屬於這（zhè）一類；智能機器人並（bìng）沒有統一的（de）定義，大多數專家（jiā）認為智能機器人至少要具備以下幾大功能特征：

　　一是具備對不（bú）確（què）定作業（yè）條件的適應能力

　　二是具備複雜對象的靈活操作能力；

　　三是具備與人緊密協（xié）調合作的能力；

　　四是具（jù）備與人自然交互的能力（lì）

　　五（wǔ）是具備人機合作安全特征

　無論是現代（dài）的工業機器人還是服務機器人，終都將發展為（wéi）具有學習（xí）能力的智慧型機器人。我們一般將智能機器人又稱為（wéi）下一代機器人。隨（suí）著3D視覺感知/認知、力（lì）覺傳（chuán）感器等技術的不斷進步和（hé）與工業（yè）互聯（lián）網、雲計算、大數據等新一代信息技術的深度融合，下（xià）一代機器（qì）人的智能化程度將進（jìn）一步提高，對外界的感知能力將進一步增強，可以完成動態、複雜的作業使命，實現多機協同（tóng），並與人類協同作業（yè）。

　為進一（yī）步搶（qiǎng）占國（guó）際市場，提（tí）升製造業在全球的競爭性地位，各經濟強（qiáng）國躍躍欲試，紛紛製（zhì）定發展規劃，以圖搶占先（xiān）進機器人技術的發展先（xiān）機。目（mù）前，德國政府推行“工業4.0”戰（zhàn）略，構建“智能工廠”，打造“智能生產”，其重點課題之一是人（rén）與機器、機器與機器之間的交互合作。美國2013年（nián）提出了（le）“美國機器人發（fā）展路線圖”，將圍繞製造業攻克機器人的強適應（yīng）性和可重（chóng）構的裝配、仿人靈巧操作（zuò）、基於模型的集成和供應鏈的設計、自主導航、非結構化環境的感知、教育訓練、機器人與人共事的本質安全性等關鍵技術。2015年初，日本政府公布了《日本機（jī）器人新戰略》，並在其五年行動計（jì）劃中，明確提出要“研究開發（fā）下一代機器（qì）人（rén）中要

實現的數（shù）據終端化、網絡化、雲計算等技術”。韓國政府近年（nián）來陸續發布多項政策，旨在扶植（zhí）第（dì）三代智能機器人（rén）的研發與應用（yòng），2012年韓國公布的《機器人未來戰略戰網2022》，其政（zhèng）策焦點（diǎn）為支持（chí）韓（hán）國企業進軍國際市場，搶占智能機器人產業化的先機。在美、日、歐等技術強國的大力推（tuī）進下，近5年來下一代機器人樣機、示範應用、乃至實用係（xì）統不斷湧現。

　從我國目前來看，下一代工業機（jī）器人需（xū）求市場尚未完全成熟，但具有戰略意（yì）義的（de）共性技術研發、儲（chǔ）備又尤為迫切。當前我（wǒ）國（guó）發展下一代機器人（rén）產業，應首先（xiān）注重夯實機器人（rén）產業技術基礎，著力推動現有（yǒu）機器人的產業化進程，加快自主品牌（pái）機器人在國內市場的推廣應用（yòng）。探索新（xīn）的技術研發（fā）模式，佛山（shān）市（shì）數控車床，鼓勵科研院所與企業發揮各自優勢，多方建立下一代工業機器人前（qián）沿、共性技術研發與儲備的國級平台，

從中國的國情、需求出發，突破下（xià）一代（dài）機器（qì）人（rén）核心技術，研製出（chū）下一代機器人樣機（jī）係統、產品，並推進產業化進程，搶占下一代機器人國際製高點。對（duì）於應用於不同領域的機器人產品（pǐn），實施不同的發展戰略：一方麵以企（qǐ）業為核心，以共性技（jì）術平台為支撐，優先發展下一代（dài）工業機器（qì）人，推進產需對接，搶占（zhàn）發展（zhǎn）製高點（diǎn）；另一方麵，以市場為導（dǎo）向（xiàng），把握國內需求特點，發展醫療、養老助殘等（děng）服務機器人和（hé）特駛稔役環境下作業的特種機器人（rén）。

數（shù）控車床外徑端麵刀的快（kuài）速高精度對刀法

   數控車床外徑端麵刀的快速高精度對刀法:

   傳統車床主要通（tōng）過試（shì）切工件的方（fāng）法對刀，珠海市數控車（chē）床，即車削工件，精測車削（xuē）處尺寸，計算實測值與目標（biāo）值之差，按差值的大小（xiǎo）和正負進行進刀或退刀。對於數控車床，除了少數配有對刀功能的之外，主要用（yòng）對刀儀、對刀（dāo）塊或試切工（gōng）件對刀。用專用的對刀儀作機外對刀，雖（suī）然精度較高（gāo），順德區數控車床，但（dàn）刀具必須（xū）連同刀夾一起對。可刀夾一般較（jiào）重，拆裝較為費勁。尤其在隻更換刀片時，用（yòng）此法比用試（shì）切對刀還（hái）要慢。用對（duì）刀塊對刀，由於（yú）多種（zhǒng）誤差的影響，對刀精度不高。因此，目前大多數數控車床（chuáng）仍用試切（qiē）工件對刀。步驟的前三步與車床傳統對刀相同，數控車床，隻是把搖手把（bǎ）看刻度進退刀改（gǎi）為用按（àn）鈕輸入刀具補償（cháng）值了。

   CNC數控（kòng）車床試切工件（jiàn）對刀的優點是費（fèi）用低、精度高；缺點是費時間，而且（qiě）有（yǒu）些刀具(如油溝槽刀)很難（nán）用此法對刀。因此在實踐中摸（mō）索出一種（zhǒng）適用於外經、端麵（miàn）刀或類似油溝槽刀的快速（sù）、高精度對刀方法。這是一種不用試切的手動對刀（dāo）方法。此法可在不用對（duì）刀儀、對刀塊或對（duì）刀標準件的前提下，把試切對刀時（shí）間縮短60％。此法可保持試切（qiē）對刀（dāo）的（de）優點，克服試切對刀的缺（quē）點。

   (1)原理。卡盤外（wài）徑可作為橫向(X向（xiàng）)對刀（dāo）的現成基準，而定位塊外端麵又是縱向(Z向)對刀的極好基準。卡盤外徑精測一次所得的尺寸是個不變（biàn）值。程序的Z向原點（diǎn）又常常在定位塊外端（duān）麵（miàn）上，所以兩個方向都免除了先試切、再（zài）精測量、後算出刀的補（bǔ）償值後再輸入的常規對刀（dāo）手（shǒu）續（xù）。特（tè）別是縱向由於不受試切件測量誤差的影響，所以對刀精度比試切法對刀精度高；由於不受安裝精度的影響，其對刀精度比標準件對（duì）刀法高。

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