數控車床_90係列數（shù）控車床_凱恩利機械回頭客多 ：

數控機床的連接不良（liáng）引起跟（gēn）隨超（chāo）差（chà）的報警維修

   故障現象；一台配套SIEMENS 810M係（xì）統、611A驅動的臥式加工中心機床，開機後，在機（jī）床手動回參考點或手動時，係統出現（xiàn）ALM1120報警。

   分析與處理過程；SIEMENS 810M係統（tǒng）ALM1120的含義（yì）是“X軸的（de）移動過程中的誤差過大“，引起  故障的（de）原因較多，但其（qí）實質是X軸實際位置在運動過程中不能及時（shí）跟蹤指令位置，使（shǐ）誤差超過了係統允許的參數設置範圍。

    觀察機床在X軸手動（dòng）時，電動機未旋轉，檢查驅動器亦無報警，且係統的位置顯示值與位置跟隨誤差同時變化，初步判定係統與驅動器均無故（gù）障。

    進一步檢查810M位置控製板至X軸驅動器之（zhī）間的連（lián）接，發現X軸驅動器上（shàng）來自（zì）CNC的速度給定電壓連（lián）接插頭未完全插入。測（cè）量確認在X軸手動時，CNC速度給定的電（diàn）壓輸出，因此可以判定故障是由於速度（dù）給定電壓連接不良引起的；重新安裝後，故（gù）障排除，機床恢複正常工作。

數控機床係統的前後台型結（jié）構

   在前後台軟件結（jié）構中，前台程序是一個實時中（zhōng）斷服務（wù）程序，它（tā）是數（shù）控機床係統（tǒng）的核心，完成全部的實時功能，實現與機（jī）床（chuáng）動作直（zhí）接相關的（de）控製任務，如插補、位置控製、機床相關邏輯控製（PLC控製）、麵板（bǎn）掃描、實時診斷等，就像前台（tái）表演的演員（yuán）。後台程序是循環執（zhí）行的主程（chéng）序，完（wán）成一些實時性要求不高的功能，如譯碼（mǎ）、數（shù）控處理和管理程序等，就像（xiàng）配合演員演出的舞台背景（jǐng）一樣，因此後台程序又稱為背景（jǐng）程序，管理軟件的遁入空門準備在這裏完成，後台程序運行中，實時中斷（duàn）程序不（bú）斷插入，與後（hòu）台程序相（xiàng）配合，共同完（wán）成零件加工任務。

   各實時控（kòng）製任務按優（yōu）先排（pái）除，按時（shí）間先後順序執行，每個任務都有嚴格的時間限製。程序一經啟動，經過（guò）一段時間的初始化程序後，便進入背景程序循環，同時開放定時中斷，每隔一段時間（jiān）發生一次中斷，執行一（yī）次這斷服務程序，執行完後又返回背景程序，如此循（xún）環往（wǎng）複，共同完成全部數控功能。這種軟件結構一般適合單微處理器集中（zhōng）式控製，對微處理器性能要求較高。