雙主軸數控車床（chuáng）-數控車（chē）床-凱恩利機械高精密 ：

數控係統（tǒng）是所有數控設（shè）備的核心

      數控係統的主要控製（zhì）對象是（shì）坐標軸的位移(包括移動速度、方向、位置等（děng）)，其控製信息主要來源於數控（kòng）加工或運動控製（zhì）程序。因此，作為數控（kòng）係統的基（jī）本組成應包括：程序的輸入/輸     出裝置、數控裝（zhuāng）置、伺服驅動這三部（bù）分。

     輸入/輸出裝置輸入/輸出裝置的作用是進行（háng）數控加工或運動控製程序、加工與控製數據、機床參數以及坐標軸（zhóu）位置、檢測開關的狀態等（děng）數據的輸入、輸出。鍵盤和顯示器（qì）是任何數控設備都必（bì）備的基本的輸入/輸出裝置。此外，根據（jù）數控係統的不（bú）同，還可以配光電閱讀機、磁帶機或軟盤驅動器等。作為外（wài）圍設備，計算機是目前常用的輸入/輸出裝置之一（yī）。

    數控（kòng）裝置數控裝置是（shì）數控係統的核心（xīn）。它由輸入/輸出（chū）接（jiē）口線路、控製器、運算器和存儲器等部分組成。數控裝置（zhì）的作用是將輸（shū）入裝置（zhì）輸入的數據，通過內部的邏輯電路或控製軟件進行（háng）編譯（yì）、運（yùn）算和（hé）處理，並輸出各種信息（xī）和指令，以控製機床的各部分進行規定的動（dòng）作（zuò）。

  在這些（xiē）控製信息和指（zhǐ）令（lìng）中，基本的是坐標軸的進給速度（dù）、進給（gěi）方向和進給位移量指令。它經插補（bǔ）運算後生成，提供（gòng）給伺服驅（qū）動，經驅動器放大，終控製坐標軸的位移。它直接決定了刀具或坐標軸的移（yí）動軌跡。

 超精密加工機床關（guān）鍵技術與應用（第二遍）

      當今的超精密機床坐標測量係（xì）統大多（duō）采用衍射光柵。光柵測量係（xì）統穩定性高，分辨率可達nm級。為（wéi）了進一步獲得超高的位置控製特性和加工表麵質量，采用DSP細分，測量係（xì）統分辨率可（kě）達納米級。 　　 　　

      納米級重複定位精度超精密（mì）傳動、驅動控製技術。為了實現光學級的（de）確定（dìng）性超精（jīng）密加工，機床必須具有納米級重複定位（wèi）精度的刀具運（yùn）動控製品質。伺（sì）服傳動、驅動係統需消除一切非線性因數，特別（bié）是具有非線性特性的運動（dòng）機構摩擦等效應。因此，采用氣浮、液浮等摩擦效應軸承、導（dǎo）軌（guǐ）、平衡機構成了必然的選擇。伺服運動控製器除了高分辨、高實時性要求外，控製算法模式也需不斷進步。

開放式（shì）高性（xìng）能CNC數控（kòng）係統技術。從加工（gōng）精度和效能出發，數控係統除了滿足超精密機床（chuáng）控製顯示分辨率、精度，實時性等要求，還需擴展在機測量、對刀、補償等許多輔助功能。通用數控（kòng）係統難以滿足要求。所以（yǐ），超精密機床（chuáng）現基本都采用PC運動控製器研製開放式CNC數控係統模式。 　

  高精度氣、液、溫度、振動等工作（zuò）環（huán）境控（kòng）製技術。機床隔振及水平姿態控製。振動對（duì）超（chāo）精密加工的影響非常（cháng）明顯，遠駛的汽車都有影響。機床隔振需采取特殊（shū）的地麵處理和機床本體氣浮隔振複（fù）合措施。機床體氣浮隔（gé）振係統還需具備自（zì）動調平功能，以防止機床加工中（zhōng）水平狀態變化對加工的影響。對於LODTM隔振要求高的機床，隔振係（xì）統的自（zì）然頻率要求在1HZ以下。溫度控製（zhì）。溫度對加工精度的影響非常大。因此，LODTM機床溫控要（yào）求極其高。

應用展望 　　 　　

      超精（jīng）密加工機床係統與技術總的發展趨勢：更高的加工（gōng）表麵（miàn）質量、麵形精度；朝大、小尺度兩個方向發展；提高工件複雜形麵、不同材（cái）料（liào）的加工適應性等。 　　 　　

大（dà）的尺度發展應用如適應未來空、地空強激（jī）光產品輕質、高剛（gāng）性金（jīn）屬（shǔ）基主反（fǎn）射鏡加工的超大型SLODTM機床；地基超大（dà）口徑深空望遠鏡（如（rú）歐洲的Euro50(Φ50m）、OWL(Φ100m))拚接式離軸非（fēi）球（qiú）麵鏡（數米尺寸）加工的多軸超精密磨削加工（gōng）等。 　　 　　

近年（nián）來（lái），太赫茲（THZ）作為一門新興技術（shù）得（dé）到了廣（guǎng）泛重視，是未來超精密加工（gōng）技（jì）術與機（jī）床極為廣（guǎng）大和重要（yào）的應用領域。在大的尺度方麵，太赫茲應用不亞於前列（liè）的大的發展需求，如太赫茲天線鏡麵加工需求。在小的尺度方麵（miàn），太赫茲係統中的微型波紋喇叭天線（毫米級複雜形狀內腔，微米級加工精（jīng）度）是未來（lái）所需解決的超精密加工難（nán）題之一。在加工（gōng）麵形的複雜（zá）度方麵，由於太赫茲波束控製元件表麵電磁特性（xìng），其設計（jì）元件麵形更具複雜性，如非對稱賦形自由曲麵等。在加工（gōng）材料方麵，太赫茲應用更具多（duō）樣性。

發展超（chāo）精密加工機床（chuáng）係統，我國需（xū）重點突破的關鍵技術包括（kuò）：高精度、高（gāo）分辨率、高穩定、大位移坐標測量係（xì）統，先進控製算法（自適應控製、二階動態無差控製（zhì）等）的高性能多軸運動控製（zhì）器，工件在機超精密測量與補償技（jì）術，超高精度環境控製技術等

我國工（gōng）業自動化發展諸多問（wèn）題分析

工（gōng）業自動化（huà）會是（shì）一個爆（bào）發增長點（diǎn）。如何（hé）在當中做好產品的（de）的（de）定位以（yǐ）及市（shì）場的細分，以求在未來的市場中分一杯羹，是相關（guān）企業亟需考慮的問題。

　　無論是從（cóng）簡化人的勞動程度或者是從提高生產效率考慮（lǜ），工業自動化（huà）都是不二的選擇。但要順利轉型過渡，我們還需要理清楚幾個問題。

　　首先是安全問題（tí），在完全的自（zì）動化工業（yè）生產過程中，我們的工控係統（tǒng）的（de）安全性將會是現在以及未來關注的重點。

　　在2012年“震網”及後續一些工控安（ān）全事件發生（shēng）之後，所有工控廠商和應用商都很關注其中的問題。跟傳統的信（xìn）息安全領域（yù）安全有所不同的是，工業係統（tǒng）強調的是工業自動化過程及相關設備的智能控製、監測與（yǔ）管理，對（duì）係統的實時性與業務（wù）的連續性更是看（kàn）重。這就表明係統設備的可（kě）用性、實時性和可控性是工業控製係（xì）統重點關注（zhù）的方麵。因此如何保證這幾方麵的安全性，是我們提到的（de）安全關鍵。

　　其次，怎（zěn）樣才能晉升（shēng）為（wéi）自（zì）動化產業的”主（zhǔ）角”。由於創新能（néng）力、人才和專利的缺乏，中國的自動化（huà）發展阻礙重重（chóng）。

　　就拿工業機器人（rén）來說，業內人士認為，機器人產業將是繼汽車、計算機之後出現的新型（xíng）大型高科技產業，工業機器人得需求量將以每年（nián）15%-20%的速度增長。

　　而市場的熱捧背後是映射出是國內（nèi）企（qǐ）業的（de）尷尬，2012年本土品牌機器（qì）人銷量（liàng）僅1112台，外資及合資品牌銷量高達25790台，市占率（lǜ）分（fèn）別為4%和96%。國內的凱恩利機械是（shì）機器人行業的先行者應用者。但總（zǒng）體（tǐ）份額相對於（yú）外資企業（yè）來說還是微不足道，這就需要廠家們用心深耕細作，才能（néng）打造出更好的（de）產品，迎合市（shì）場需求，緊接工業自動化潮流。

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　　第三，核心部件的（de）缺失是病根。我們繼續（xù）以工業（yè）機器人為例，說（shuō）明國（guó）內自（zì）動化產（chǎn）業（yè）的通病。

　　據介（jiè）紹，工業機器人的核心部件包括機器人（rén）本體，減速器（qì），伺服（fú）係統，控製係統四（sì）部分，而這四（sì）部分所占的成本分別為（wéi）22%、24%、36%、12%。

　　對於國內的企業（yè）來說，在減速器和伺（sì）服電機方麵與國際巨頭相差巨大，尤其是在減速（sù）機方麵，幾乎沒能產業（yè）化。當前市麵上75%的精密（mì）減速機市場（chǎng）由日本廠商控製，價格也會比其他偏高。這也成（chéng）為了國內自動化從（cóng）業人員（yuán）的不能細（xì）訴之殤（shāng）。如（rú）果這些核心部件能夠實現（xiàn）國產化，無論在成（chéng）本控製（zhì）或者技術方麵，都能夠有很大的提高（gāo）。因（yīn）此這也是亟待考慮的（de）問題。

　　從以上幾方麵看（kàn）來，中國企（qǐ）業自動化進程要（yào）麵對的問（wèn）題，較其他先進的歐美日韓等國家，仍有很（hěn）長的一（yī）段路要走，如何克服前文提到的（de）創新乏力、技術落後、人才缺乏的問（wèn）題（tí），並不是一朝一夕（xī）的（de）事，但看到國內的（de）一些企業在努（nǔ）力，在嚐試，在向（xiàng）國際巨頭學習。相（xiàng）信有朝一日（rì），我國的工業自動化能（néng）夠打上自身的烙印。